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本发明涉及空间机械臂技术领域，尤其涉及一种空间机械臂在轨操作平台及系统。空间机械臂在轨操作平台，包括控制模块、操作显示模块、力反馈手柄模块，其中：操作显示模块与控制模块电连接，用于实现机械臂控制指令的输入以及用于机械臂多种状态的显示；力反馈...
该专利属于兰州空间技术物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过兰州空间技术物理研究所授权不得商用。

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