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本发明公开了医用机械臂远程控制装置，包括：机械臂，能够执行手术；传感器机构，能够获取术者的手部动作图像以及语音信号；上位机，能够将所述术者的手部动作图像以及语音信号转化为动作指令并发送至所述机械臂，分别与所述机械臂和所述传感器机构连接。相比...
该专利属于五邑大学所有，仅供学习研究参考，未经过五邑大学授权不得商用。

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