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本发明公开了一种PVC凝胶驱动的柔性机械抓手及其制备方法，柔性外框内设置有多层PVC驱动器，柔性外框的顶部设置有柔性传感器，多层PVC驱动器由多个单层PVC驱动器堆叠构成，通过单层PVC驱动器的层数和施加电压实现物体抓取。本发明同时具有抓取...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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