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本发明公开了按摩椅技术领域一种按摩椅4D机芯结构，固定架的中部空心处通过第一动力装置带动连接有齿轮转盘，第二动力装置带动机壳铰接旋转，机壳上通过第三动力装置来回往复旋转连接有敲击轴，敲击轴两端连接有偏心的轴承座，机壳上通过第四动力装置旋转连...
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