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一种带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置，涉及外骨骼助力机器人领域。包括将大腿调节固定组件通过绑带进行定位固定的腰部固定组件；大腿调节固定组件和小腿调节固定组件之间设有膝关节组件；膝关节组件通过变刚度调节支撑杆结构与小腿调节固定连接...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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