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本发明公开了一种用于腹部微创手术的器官支撑与固定器械，手术器械执行机构由第一、第二、第三、第四执行机构等组成。第一、第二、第三、第四执行机构各自均包括角度调节轮、固定销、线轮；角度调节轮与线轮相连，线轮与所述的关节相连；角度调节轮控制线轮的...
该专利属于山东大学齐鲁医院所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学齐鲁医院授权不得商用。

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