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本发明涉及一种高机动性棉花打顶装置及工作方法，包括高机动并联机构和打顶机构。所述的高机动并联机构结合SCARA并联机构和双平行四边形机构，可以实现打顶作业过程中高度和宽度的快速调节，可使底部连接杆始终保持平行于机架的姿势作业，完成高效、高性...
该专利属于山东农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东农业大学授权不得商用。

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