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本发明提供自动水肥深施系统及控制方法，包括行走车架，在行走车架上设有多个悬臂，悬臂上设有可转动的水肥深施装置；所述的水肥深施装置上设有由压缩空气驱动的滑动水肥杆，滑动水肥杆用于插入到土壤中，滑动水肥杆为中空结构，滑动水肥杆通过管路与水肥储箱...
该专利属于广西壮族自治区农业科学院所有，仅供学习研究参考，未经过广西壮族自治区农业科学院授权不得商用。

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