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本实用新型公开了一种用于荧光渗透探伤检测线的机械手,包括主架,主架上设有可沿主架横向延伸方向移动的横向移动机构,横向移动机构上设有纵向移动机构,纵向移动机构上设有抓取装置,抓取装置包括安装板、前开合爪、后开合爪和执行组件,安装板与纵向移动机...该专利属于江苏赛福探伤设备制造有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏赛福探伤设备制造有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种用于荧光渗透探伤检测线的机械手,包括主架,主架上设有可沿主架横向延伸方向移动的横向移动机构,横向移动机构上设有纵向移动机构,纵向移动机构上设有抓取装置,抓取装置包括安装板、前开合爪、后开合爪和执行组件,安装板与纵向移动机...