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本实用新型公开了一种隧道台车辅助注浆装置，包括第一支台、第二支台、保护罩，所述第一支台四角均匀安装有4个液压缸，所述液压缸内侧设置有4个行走电机，所述行走电机外侧安装有第一滚轮，所述第一支台一侧设置有第一牵引环，所述第一支台远离所述第一牵引...
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