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本实用新型公开了一种打桩钻孔一体机，包括行走机构、安装座、滑轨、滑动连接在所述滑轨上的工作模块和驱动所述工作模块沿所述滑轨滑动的驱动机构，所述驱动机构包括摆臂、伸缩杆和支撑杆，所述伸缩杆和所述支撑杆中的一个上端与所述摆臂沿左右方向的第一端铰...
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