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本实用新型公开了一种单轨接触式轨道检测车，包括：车体；多个超声波传感器，分别设置于车体前端、后端及侧部；驱动部件，其设置于车体上，用于驱动车体在轨道上移动；若干对导向轮，其设置于车体底部，每对所述导向轮分别位于轨道的两侧，并紧贴轨道侧面；侧...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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