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本发明涉及一种用于控制车辆的车辆车道保持的方法，所述车辆具有借助于转向系统（100）的电动助力转向，所述转向系统具有转向辅助致动器和一个或多个可控车辆状态致动器，所述方法包括：测量至少一个车辆位置输入信号，其中使用车载视觉系统来确定呈车道曲...
该专利属于感知知识产权有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过感知知识产权有限公司授权不得商用。

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