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本公开涉及一种基于发布订阅模式的安全通讯方法，通过设置多种安全措施复用的安全管理通道，通过发送固定格式的命令报文确保链路的安全以及数据的保密性和完整性。为实现以上目的，本公开通过以下技术方案予以实现：一种基于发布订阅模式的安全通讯方法，基于...
该专利属于青岛联众智芯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛联众智芯科技有限公司授权不得商用。

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