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本实用新型公开了一种适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构，包括：传动带、主动辊筒、张紧辊筒、第一机架、第二机架、型材架和驱动机构；主动辊筒的一端转动连接至第一机架且另一端转动连接至第二机架；张紧辊筒的两端分别固定至第一机架和第二机架；传动...
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