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本实用新型公开了一种PCB铣刀钻尖用研磨机，包括放置板，所述放置板的顶部设置有三轴机械手，所述放置板的底部安装有四分位旋转分割器，所述四分位旋转分割器的输出端安装有换向夹臂，所述四分位旋转分割器的侧边设置有夹紧盘，所述换向夹臂的端部贯穿夹紧...
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