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本申请提供了一种标志物匹配方法、装置及终端设备，该方法包括：从第一组点云数据中获取第一标志物的第一点云数据；从第二组点云数据中获取第二标志物的第二点云数据；根据第一点云数据和第二点云数据，获取第一标志物与第二标志物的匹配特征；匹配特征包括表...
该专利属于北京嘀嘀无限科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京嘀嘀无限科技发展有限公司授权不得商用。

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