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基于深度学习的无监督端到端的驾驶环境感知方法技术
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文档序号:24037594
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本发明公开了一种基于深度学习的无监督端到端的驾驶环境感知方法,包括:利用双目相机进行图像采集,并通过预处理获得训练数据;利用训练数据中两个连续的大小相同的立体图像对训练光流估计网络、位姿估计网络、深度估计网络以及运动分割;利用三个网络的输出...
该专利属于中国科学技术大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学技术大学授权不得商用。
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