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本发明是用于检测客体存在性的方法及装置。本发明提供一种通过从输入图像中检测近距离障碍物的下端线和上端线来确认客体存在性的CNN的参数的学习方法，其中，学习装置执行以下步骤：步骤(a)，使第1CNN生成第1编码特征图及第1解码特征图，使第2C...
该专利属于斯特拉德视觉公司所有，仅供学习研究参考，未经过斯特拉德视觉公司授权不得商用。

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