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一种无人谷物联合收割机协同导航作业路径规划系统与方法技术方案
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下载一种无人谷物联合收割机协同导航作业路径规划系统与方法的技术资料
文档序号:24034539
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本发明公开了一种无人谷物联合收割机协同导航作业路径规划系统与方法,RTK‑GNSS采集田块地理信息,发送给导航终端,进行田间作业预规划、确定卸粮返航点坐标及运粮车位置,生成多段作业路径数据,从而实现断点续航路径规划;联合收割机作业过程中,R...
该专利属于江苏大学所有,仅供学习研究参考,未经过江苏大学授权不得商用。
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