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本发明公开了一种天然气分输站智能机器人环型巡检系统，包括机器人架体、动力装置、检测装置以及控制装置，检测装置与控制装置信号连接，动力装置包括环形磁悬浮轨道、磁悬浮驱动以及制动控制器，检测装置包括监测摄像机和监测传感器，环形磁悬浮轨道安装在天...
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