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本发明公开了一种多化学反应罐反应液体积一致性控制器系统及设计方法。本发明包括将化学反应罐视为跟随者,其与期望的化学反应罐反应液体积通过通信拓扑图连接成的网络化系统作为被控对象,利用反步法设计自适应控制器,使得化学反应罐的反应液体积跟踪领导者...
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