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本发明公开了一种机械臂式轨枕裂纹检测系统，包括:传送装置，用于传送待检测轨枕；检测机器人，包括六轴机器手，六轴机器手末端设有安装架，安装架内设有工业3D相机，工业3D相机连接有计算机，六轴机器手通过多自由度移动，带动工业3D相机到轨枕的正面...
该专利属于北京智创赋能技术开发中心(有限合伙)所有，仅供学习研究参考，未经过北京智创赋能技术开发中心(有限合伙)授权不得商用。

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