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本发明公开了一种基于位置计算的装载机铲装作业阻力实时测试方法，包括以下步骤：以B点为坐标原点，平行于地面方向为X方向建立固定坐标系XOY；测定左右动臂的动臂油缸的活塞杆在铲斗作业过程中任一时间节点时的位移距离，获取该时间节点时动臂油缸的长度...
该专利属于广西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西科技大学授权不得商用。

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