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本发明涉及一种旋转调制型捷联惯导系统在晃动基座下初始对准方法。利用比力方程，建立旋转调制型捷联惯导系统的误差模型；基于旋转调制技术，实现对惯性元件常值漂移的误差补偿；采用跟踪重力矢量在导航坐标系和载体坐标系下的分量，实现晃动基座下的粗对准；...
该专利属于中国人民解放军战略支援部队航天工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军战略支援部队航天工程大学授权不得商用。

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