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本发明提供了一种隧道结构检测方法、装置和电子设备，包括：获取隧道结构的点云数据；生成隧道结构的点云数据对应的灰度图；根据灰度图识别隧道中的管片，得到管片的位置信息；根据管片的位置信息和点云数据，对管片进行拟合分析和错台分析，得到隧道的结构检...
该专利属于武汉汉宁轨道交通技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉汉宁轨道交通技术有限公司授权不得商用。

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