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本发明公开了一种微型大孔径中空轴RV减速机，其中，包括中空曲柄轴以及依次套设于中空曲柄轴外围的输出法兰、内圈针齿壳、外圈针齿壳、输入端封盖，外圈针齿壳的外围设有套设于内圈针齿壳外围的环套，环套与内圈针齿壳之间设有十字交叉滚柱，中空曲柄轴的外...
该专利属于欢颜自动化设备(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过欢颜自动化设备(上海)有限公司授权不得商用。

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