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本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的平衡辅助装置，平衡辅助装置包括：可移动台架、二个升降机构及二个水平机构；二个升降机构相对的装设于移动台架上；二个水平机构对应地连接于二个升降机构，外骨骼机器人设置于二个水平机构之间且二个水平机构用以连接...
该专利属于北京大艾机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大艾机器人科技有限公司授权不得商用。

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