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本发明公开一种电机控制方法和洗衣机，其包括：S1：在洗衣机启动后，向电机发生第一转速控制指令，所述第一转速控制指令包括第一转速加速度；S2：在所述电机以所述第一转速加速度进行转速加速时，获取N个时刻所述电机的转速和洗衣桶的转速；S3：检测并...
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