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本发明提供一种水下机器人线缆收放装置。所述水下机器人线缆收放装置包括：壳体；活动框，所述活动框的底部固定于所述壳体的底部的一侧；缠绕结构，所述缠绕结构设置于所述活动框的背面，所述缠绕结构包括电机箱，电机箱的正面固定于活动框的背面；卡紧结构，...该专利属于上海宇鹤自动化科技有限公司;山东宇鹤智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海宇鹤自动化科技有限公司;山东宇鹤智能科技有限公司授权不得商用。