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本发明涉及一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法，由监控设备采集控制手柄的旋转角度信息和偏转角度信息以及张开角度信息，并将采集到的信息传送给主控单元；由主控单元对接收到的信息分别进行分析，从中确定操作控制手柄的操作人员的手臂旋转角度和手腕偏...
该专利属于成都博恩思医学机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都博恩思医学机器人有限公司授权不得商用。

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