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本发明涉及一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法，由监控设备采集操作人员偏转手腕时控制手柄相应的偏转角度信息和操作人员开合手指时控制手柄相应的张开角度信息，并将采集到的信息传送给主控单元；由主控单元对接收到的信息进行分析，从中确定操作人员的...
该专利属于成都博恩思医学机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都博恩思医学机器人有限公司授权不得商用。

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