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本公开涉及一种多旋翼无人飞行器(UAV)。本公开的各方面提供了一种UAV，其包括：至少四个臂，每个臂配置有一对同轴的反向旋转螺旋桨，其中每个螺旋桨具有反向旋转以及相关联地使推力方向反向的能力；以及自动驾驶控制系统，控制至少四对同轴的螺旋桨的...
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