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一种推进物体穿过包含颗粒材料的颗粒介质的方法，其中所述物体设置有一个或多个可旋转部分，所述方法包含：提供浸没在所述颗粒介质中的所述物体；以及使所述一个或多个可旋转部分中的至少一个绕旋转轴旋转，从而使邻近所述一个或多个可旋转部分的颗粒材料移动...
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