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本公开提供了一种压电式马达，包括：壳体，压电驱动部，压电驱动部包括压电元件、两个杆状部、和弹性部，弹性部固定至壳体上，压电元件固定至弹性部上，杆状部固定至压电元件上以便通过压电元件的变形来通过杆状部提供驱动力，摩擦部，杆状部提供的驱动力施加...
该专利属于睿恩光电有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过睿恩光电有限责任公司授权不得商用。

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