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本实用新型涉及一种管道机器人的履带传动装置。本实用新型的技术方案是：该履带传动装置包括履带、固定组件和传动组件，传动组件可转动连接于固定组件上，履带包覆在传动组件的外表面上；传动组件包括主动件和从动件，主动件包括电机、第一转轮、第一转轴和联...
该专利属于宁波海疆智动机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波海疆智动机器人有限公司授权不得商用。

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