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本实用新型提供一种自主式管道疏通机器人，包括驱动头、承载机身、伸缩驱动机构、行走机构及驱动电路，驱动头至通过万向铰链与承载机身前端面和后端面相互铰接，行走机构通过伸缩驱动机构与承载机身外表面铰接，驱动电路嵌于承载机身内，并分别与驱动头、伸缩...
该专利属于台州市岩土工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过台州市岩土工程有限公司授权不得商用。

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