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本发明公开了一种变电站三维实景模型建立方法，其包括：(1)获取变电站原始点云数据；(2)对变电站原始点云数据进行预处理；(3)采用高程阈值分割算法将经过预处理的变电站点云数据划分为带有噪声点的设备点云和地面点云；(4)采用二维子空间密度差值...该专利属于国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司;上海慕荣电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司;上海慕荣电气有限公司授权不得商用。