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本申请公开了一种确定图像位姿变换的方法、装置及存储介质，本申请涉及三维重建技术。具体方案包括：对获取的第一图像和第二图像分别提取特征，得到第一图像的特征向量和第二图像的特征向量；根据第一图像的特征向量和第二图像的特征向量，确定第一图像和第二...
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