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本发明公开了一种长期目标跟踪方法，通过一个自适应更新策略，判断相关滤波器的跟踪质量，决定当前帧相关滤波是否被更新；当某一种跟踪结果不可靠时，极有可能受到背景像素污染，可能已经跟丢目标，因而，通过再检测模块生成一个疑似真实目标的候选者，来寻找...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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