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本发明公开了一种管道焊缝自动识别、缺陷检测方法及装置，所述方法包括如下步骤：步骤S1，对不同类型的焊缝，不同尺寸的焊缝底片进行搜集，建立焊缝射线底片图像数据库，其中包括含有典型缺陷的以及无缺陷的图像；步骤S2，对采集的焊缝射线底片图像进行预...
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