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本发明公开了基于彩色三维扫描激光雷达的彩色点云滤波方法，包括以下步骤：利用彩色三维扫描激光雷达获取彩色点云；为彩色点云中的各点赋予类标签；同一类标签中的点数小于个数阈值，则在彩色点云中删除该类标签中的点。本方法直接对由彩色三维扫描激光雷达获...
该专利属于中国科学院武汉物理与数学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院武汉物理与数学研究所授权不得商用。

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