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本发明公开了一种针对切换系统的执行器和传感器故障估计设计方法，包括：1)建立连续时间切换系统模型，完成准备工作；2)设计故障估计观测器，进行观测器参数设计，得到其增益矩阵；3)在线准确估计出系统的状态...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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