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一种城市暗渠智能水下清淤装置，清淤装置包括车体，该车体底部设有履带行走机构，顶部设有顶盖；该车体前端设有耙吸机构，后端设有收集管道，该收集管道连接淤泥收集车；该耙吸机构包括与车体前端固定的两个支撑杆，两个支撑杆之间设有水平的耙吸转轴，该耙吸...
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