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本发明提供一种控制方法、装置、智能设备及计算机存储介质，所述控制方法包括：获取经开关模块输出至智能设备的交流电压的过零波形，开关模块包括并联连接的开关器件与过零控制电路，过零控制电路用于在开关器件处于断开状态时维持开关模块的线路连通并调节交...
该专利属于深圳阿凡达智控有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳阿凡达智控有限公司授权不得商用。

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