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本发明提供了一种基于北斗、UWB及惯导的高精度列车定位终端及定位方法，定位终端包括主控模块以及与主控模块连接的北斗定位模块、惯性导航模块、UWB定位模块、通信模块，北斗定位与惯性导航模块组合利用北斗和惯导输出的位置信息之插值为测量值，用卡尔...
该专利属于南京泰通科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京泰通科技股份有限公司授权不得商用。

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