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本发明公开了一种信息融合环境感知系统，包括：第一数据清洗模块和第二数据清洗模块用于删除的无效数据；时空同步模块将目标数据和车道线目标数据转换至同一选定坐标系并同步到同一采样时刻；航迹关联更新模块判断是否存在目标航迹关联；更新目标航迹关联的目...
该专利属于联创汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联创汽车电子有限公司授权不得商用。

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