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本发明公开了一种机器人的检测数据融合方法和主控芯片及机器人，只需对相关检测数据进行简单的坐标转换，能够实现光流数据和码盘数据的高效融合处理，运算量小，所需运算资源少，使得机器人在光流数据无效的情况下，也能够进行准确的坐标定位。...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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