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本发明公开了一种基于鸽群算法的机器人路径规划方法，具体涉及机器人路径规划领域。该基于鸽群算法的机器人路径规划方法，首先建立包括不确定性的轨迹预测模型，然后确定规划区域内待优化的路径，然后采用鸽群算法，通过第一阶段(地图和指南针算子)和第二阶...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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