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本发明公开了一种适用于筒装斜发射导弹的动基座传递对准算法，涉及航空航天捷联惯性导航技术领域，包括将主惯导的初始位置、速度和姿态信息作为子惯导的初值，并进行惯导捷联解算；建立包括三轴加表零偏和天向速度偏差在内的15维状态向量X...
该专利属于湖北航天技术研究院总体设计所所有，仅供学习研究参考，未经过湖北航天技术研究院总体设计所授权不得商用。

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